SparseSpatialMapWorkerFrameFilter.MapLocalizerConfig Class¶
Description¶
地图定位配置。
Fields¶
EnablePoseStabilizer¶
- C#
public bool EnablePoseStabilizer
开启pose稳定。
LocalizationMode¶
- C#
public LocalizationMode LocalizationMode
定位模式。如果 SparseSpatialMapWorkerFrameFilter.MapLocalizerConfig.EnablePoseStabilizer 是true，会强制为 LocalizationMode.KeepUpdate 。