BlockInfo Record¶
Description¶
稠密重建得到的模型使用三角网格表示，称为mesh。由于mesh会进行频繁的更新，为了保证效率，整个重建模型的mesh被分割成了非常多的mesh block。一个mesh block由一个边长大概1米的立方体组成，其中有vertex和index等元素。
BlockInfo用来描述一个mesh block的内容。其中(x,y,z)是mesh block的索引，将(x,y,z)乘上每个mesh block的物理尺寸可以获得这个mesh block的原点在世界坐标系中的坐标。可以通过mesh block在世界中的位置对需要显示的部分进行提前过滤，以节省渲染需要的时间。
x¶
mesh block的索引(x,y,z)中的x。
- C: int x
- C++11: int x
- Traditional C++: int x
- Java: public int x
- Kotlin: public Int x
- Objective-C: @property (nonatomic) int x
- Swift: public var x: Int32
- C#: public int x
y¶
mesh block的索引(x,y,z)中的y。
- C: int y
- C++11: int y
- Traditional C++: int y
- Java: public int y
- Kotlin: public Int y
- Objective-C: @property (nonatomic) int y
- Swift: public var y: Int32
- C#: public int y
z¶
mesh block的索引(x,y,z)中的z。
- C: int z
- C++11: int z
- Traditional C++: int z
- Java: public int z
- Kotlin: public Int z
- Objective-C: @property (nonatomic) int z
- Swift: public var z: Int32
- C#: public int z
numOfVertex¶
一个mesh block中所拥有的顶点的数目。
- C: int numOfVertex
- C++11: int numOfVertex
- Traditional C++: int numOfVertex
- Java: public int numOfVertex
- Kotlin: public Int numOfVertex
- Objective-C: @property (nonatomic) int numOfVertex
- Swift: public var numOfVertex: Int32
- C#: public int numOfVertex
startPointOfVertex¶
顶点数据在vertex buffer中存放的起始位置，表示从第几个顶点开始是属于当前这个mesh block的。不等于偏移量的字节数，起始位置的偏移为startPointOfVertex*3*4个字节。
- C: int startPointOfVertex
- C++11: int startPointOfVertex
- Traditional C++: int startPointOfVertex
- Java: public int startPointOfVertex
- Kotlin: public Int startPointOfVertex
- Objective-C: @property (nonatomic) int startPointOfVertex
- Swift: public var startPointOfVertex: Int32
- C#: public int startPointOfVertex
numOfIndex¶
一个mesh block中所拥有的索引的数目，每连续3个顶点构成一个三角面。
- C: int numOfIndex
- C++11: int numOfIndex
- Traditional C++: int numOfIndex
- Java: public int numOfIndex
- Kotlin: public Int numOfIndex
- Objective-C: @property (nonatomic) int numOfIndex
- Swift: public var numOfIndex: Int32
- C#: public int numOfIndex
startPointOfIndex¶
与startPointOfVertex类似。索引数据在index buffer中存放的起始位置，表示从第几个索引开始是属于当前这个mesh block的。不等于偏移量的字节数，起始位置的偏移为startPointOfIndex*3*4个字节。
- C: int startPointOfIndex
- C++11: int startPointOfIndex
- Traditional C++: int startPointOfIndex
- Java: public int startPointOfIndex
- Kotlin: public Int startPointOfIndex
- Objective-C: @property (nonatomic) int startPointOfIndex
- Swift: public var startPointOfIndex: Int32
- C#: public int startPointOfIndex
version¶
当前mesh block更新的次数，version越大表示更新的次数更多。如果调用 DenseSpatialMap.updateSceneMesh 后一个mesh block的version变大了，说明其中的内容发生了变化。
- C: int version
- C++11: int version
- Traditional C++: int version
- Java: public int version
- Kotlin: public Int version
- Objective-C: @property (nonatomic) int version
- Swift: public var version: Int32
- C#: public int version