MegaTracker Class¶

这个类型是C#语言的 EasyAR Sense API: MegaTracker 。页面中部分描述可能与Unity环境无关。

这个类型已经完全封装进Unity组件： MegaBlockTrackerFrameFilter 。不需要直接使用这个类型。

Description¶

提供云定位功能。

MegaTracker占用1个camera的buffer。

Methods¶

isAvailable¶

C#: public static bool isAvailable()

检查MegaTracker是否可用。总是返回true。

inputFrameSink¶

C#: public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

输入帧输入端口。MegaTracker输入帧必须包含camera参数、时间戳信息和空间信息（cameraTransform和trackingStatus）。参考 InputFrameSink 。

accelerometerResultSink¶

C#: public virtual AccelerometerResultSink accelerometerResultSink()

加速度计结果输入端口。参考 AccelerometerResultSink 。

locationResultSink¶

C#: public virtual LocationResultSink locationResultSink()

可选。位置结果输入端口。参考 LocationResultSink 。

proximityLocationResultSink¶

C#: public virtual ProximityLocationResultSink proximityLocationResultSink()

可选。邻近位置结果输入端口。参考 ProximityLocationResultSink 。

bufferRequirement¶

C#: public virtual int bufferRequirement()

当前组件占用camera buffer的数量。

outputFrameSource¶

C#: public virtual OutputFrameSource outputFrameSource()

输出帧输出端口。参考 OutputFrameSource 。

create¶

C#: public static MegaTracker create(string server, string apiKey, string apiSecret, string appId)

创建。

switchEndPoint¶

C#: public virtual void switchEndPoint(string server, string apiKey, string apiSecret, string appId)

切换远端端点。

setRequestTimeParameters¶

C#: public virtual void setRequestTimeParameters(Optional<int> timeoutMilliseconds, int requestIntervalMilliseconds)

设置请求时间参数。timeoutMilliseconds为连接超时时间。requestIntervalMilliseconds为期望的请求间隔时间，默认为1000，最小为300，值越大整体误差越大。

setResultPoseType¶

C#: public virtual void setResultPoseType(bool enableLocalization, bool enableStabilization)

设置结果姿态类型。默认enableLocalization和enableStabilization均为true。

setResultAsyncMode¶

C#: public virtual void setResultAsyncMode(bool enableAsync)

设置结果异步模式。如果结果通过outputFrameSource输出，则应设置位true，如果结果通过getSyncResult获取，则应设置为false。默认enableAsync为true。

setLocalizationCallback¶

C#: public virtual void setLocalizationCallback( CallbackScheduler callbackScheduler, Optional<Action< MegaTrackerLocalizationResponse >> callback)

设置定位回调。每次定位时，会触发此回调。

start¶

C#: public virtual bool start()

开始MegaTracker。

stop¶

C#: public virtual void stop()

停止MegaTracker。调用start重新运行。

reset¶

C#: public virtual void reset()

重置MegaTracker，清除所有状态。

close¶

C#: public virtual void close()

关闭MegaTracker。close之后不应继续使用。

getSyncResult¶

C#: public virtual Optional< MegaTrackerResult > getSyncResult(double timestamp, Matrix44F cameraTransform, MotionTrackingStatus trackingStatus)

获得同步输出结果。如果MegaTracker已暂停，或者未通过setResultAsyncMode将结果异步模式设为false，则返回值为空。