InputFrame Class¶

这个类型是C#语言的 EasyAR Sense API: InputFrame 。页面中部分描述可能与Unity环境无关。

部分Sense接口已经封装成Unity组件，直接使用可能是不必要的。

Description¶

输入帧。

包含图像、camera参数、时间戳、相机相对于世界坐标系的变换和跟踪状态。

其中，camera参数、时间戳、相机相对于世界坐标系的变换和跟踪状态均为可选，但特定的算法组件会对输入有特定的要求。

Methods¶

index¶

C#: public virtual int index()

索引，一个自增量，每个输入帧不同。

image¶

C#: public virtual Image image()

获取图像。

hasCameraParameters¶

C#: public virtual bool hasCameraParameters()

是否包含camera参数。

cameraParameters¶

C#: public virtual CameraParameters cameraParameters()

获取camera参数。

hasTemporalInformation¶

C#: public virtual bool hasTemporalInformation()

是否包含时间信息（时间戳）。

timestamp¶

C#: public virtual double timestamp()

时间戳。单位为秒。

hasSpatialInformation¶

C#: public virtual bool hasSpatialInformation()

是否包含空间信息（cameraTransform和trackingStatus）。

cameraTransform¶

C#: public virtual Matrix44F cameraTransform()

相机相对于世界坐标系的变换。其中camera坐标系与世界坐标系均为右手坐标系。Camera坐标系的原点为相机光心，x轴正方向为右，y轴正方向为上，z轴正方向为光线进入相机的方向。（其中的右和上，指的是相机图像中的右和上，可能和设备自然方向的可能不同。）数据的排列方式为row-major，与OpenGL的column-major相反。

cameraTransformType¶

C#: public virtual CameraTransformType cameraTransformType()

相机变换类型。

trackingStatus¶

C#: public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()

获取设备运动跟踪状态: MotionTrackingStatus 。

tryCreate¶

C#: public static Optional<InputFrame> tryCreate( Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)

创建。

createWithImageAndCameraParametersAndTemporal¶

C#: public static InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal( Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp)

创建，只包含图像、camera参数和时间戳。

createWithImageAndCameraParameters¶

C#: public static InputFrame createWithImageAndCameraParameters( Image image, CameraParameters cameraParameters)

创建，只包含图像和camera参数。

createWithImage¶

C#: public static InputFrame createWithImage( Image image)

创建，只包含图像。