AttitudeSensorResult Struct

这个类型是C#语言的 EasyAR Sense API: AttitudeSensorResult 。页面中部分描述可能与Unity环境无关。

部分Sense接口已经封装成Unity组件，直接使用可能是不必要的。

Description

姿态传感器读数。

x轴正方向从设备中心指向屏幕右部。

y轴正方向从设备中心指向屏幕上部。

z轴正方向从设备中心垂直屏幕向外。

设备绕轴(x, y, z)旋转了一个角度θ。

单位旋转四元数为(cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2))。

(v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2))。

参考坐标系被定义为一组有向的标准正交基，其中

Z指向天空，并与地面平行。

(X, Y, Z)构成右手系。

timestamp单位为秒。