ARCoreCameraDevice Class

这个类型是C#语言的 EasyAR Sense API: ARCoreCameraDevice 。页面中部分描述可能与Unity环境无关。

这个类型已经部分封装进Unity组件: ARCoreFrameSource 。在大部分情况下不需要直接使用这个类型的成员和实例。如果要使用一些没有被封装的接口,需要使用 ARCoreFrameSource.Device ,而非创建新的实例。

Description

ARCoreCameraDevice实现了一个基于ARCore的camera设备,输出 InputFrame (包含图像、摄像机参数、时间戳、6DOF位置信息和跟踪状态)。

使用时需要先使用java.lang.System.loadLibrary加载libarcore_sdk_c.so。

创建之后,可以调用start/stop来开始和停止采集视频流数据。

当不再需要该设备时,可以调用close对其进行关闭。close之后不应继续使用。

ARCoreCameraDevice通过inputFrameSource输出 InputFrame ,应将inputFrameSource连接到 InputFrameSink 上进行使用。参考 概览

bufferCapacity表示 InputFrame 缓冲的容量,如果有超过此数量的 InputFrame 从该设备中输出并且没有被释放,该设备将不再输出新的 InputFrame ,直到之前的 InputFrame 被释放。这可能造成画面卡住等问题。参考 概览

注意:当前ARCore(v1.13.0)的实现在创建和销毁session时存在内存泄漏,多次创建和销毁会导致内存占用不断增长且销毁后也不释放。


Methods

isAvailable

C#

public static bool isAvailable()

检查是否可用。只在Android系统上并安装了ARCore时返回true。

在没有加载libarcore_sdk_c.so时调用会返回false。

注意:如果设备不支持ARCore,但却通过旁加载方式安装了ARCore的apk,则该函数会返回true,但ARCore不能正常使用。

isDeviceSupported

C#

public static bool isDeviceSupported()

检查当前设备是否支持。

bufferCapacity

C#

public virtual int bufferCapacity()

InputFrame 缓冲的容量,默认值为8。

setBufferCapacity

C#

public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

设置 InputFrame 缓冲的容量。

inputFrameSource

C#

public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

InputFrame 输出端口。

setFocusMode

C#

public virtual void setFocusMode( ARCoreCameraDeviceFocusMode focusMode)

设置对焦模式为focusMode。在start之前调用。

start

C#

public virtual bool start()

开始采集视频流数据。

stop

C#

public virtual void stop()

停止采集视频流数据。

close

C#

public virtual void close()

关闭。close之后不应继续使用。