SparseSpatialMapConfig Class¶
这个类型是C#语言的 EasyAR Sense API: SparseSpatialMapConfig 。页面中部分描述可能与Unity环境无关。
部分Sense接口已经封装成Unity组件，直接使用可能是不必要的。
Description¶
用于配置稀疏建图中的定位策略。
Methods¶
.ctor¶
- C#
public SparseSpatialMapConfig()
Constructor
setLocalizationMode¶
- C#
public virtual void setLocalizationMode( LocalizationMode value)
设置定位策略参数。参考 LocalizationMode 。
getLocalizationMode¶
- C#
public virtual LocalizationMode getLocalizationMode()
获取当前定位策略参数。参考 LocalizationMode 。