CameraModelType Enum

这个类型是C#语言的 EasyAR Sense API: CameraModelType 。页面中部分描述可能与Unity环境无关。

部分Sense接口已经封装成Unity组件,直接使用可能是不必要的。

Constant

Value

Description

Pinhole

0

针孔相机模型

期望的相机参数为:

fx, fy, cx, cy

OpenCV

1

OpenCV相机模型

期望的相机参数为:

fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2 或

fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3 或

fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5, k6

OpenCV_Fisheye

2

OpenCV鱼眼相机模型

期望的相机参数为:

fx, fy, cx, cy, k1 或

fx, fy, cx, cy, k1, k2, k3, k4