ObjectTracker Class¶
这个类型是C#语言的 EasyAR Sense API: ObjectTracker 。页面中部分描述可能与Unity环境无关。
这个类型已经部分封装进Unity组件： ObjectTrackerFrameFilter 。在大部分情况下不需要直接使用这个类型的成员和实例。如果要使用一些没有被封装的接口，需要使用 ObjectTrackerFrameFilter.Tracker ，而非创建新的实例。
Description¶
ObjectTracker实现了3D object target的检测和跟踪。
ObjectTracker占用(1 + SimultaneousNum)个camera的buffer。应使用camera的setBufferCapacity设置不少于所有组件占用的camera的buffer数量。参考 概览 。
创建之后，可以调用start/stop来开始和停止运行，start/stop是非常轻量的调用。
当不再需要该组件时，可以调用close对其进行关闭。close之后不应继续使用。
ObjectTracker通过feedbackFrameSink输入 FeedbackFrame ，应将 FeedbackFrameSource 连接到feedbackFrameSink上进行使用。参考 概览 。
在 Target 可以被ObjectTracker跟踪之前，你需要通过loadTarget/unloadTarget将它载入。可以通过传入接口的回调来获取load/unload的结果。
Methods¶
isAvailable¶
- C#
public static bool isAvailable()
返回true。
feedbackFrameSink¶
- C#
public virtual FeedbackFrameSink feedbackFrameSink()
FeedbackFrame 输入端口。FeedbackFrame中的InputFrame成员要求必须拥有图像、时间戳和camera参数，camera支持针孔和鱼眼相机。
bufferRequirement¶
- C#
public virtual int bufferRequirement()
当前组件占用camera buffer的数量。
outputFrameSource¶
- C#
public virtual OutputFrameSource outputFrameSource()
OutputFrame 输出端口。
create¶
- C#
public static ObjectTracker create()
创建。
setResultPostProcessing¶
- C#
public virtual void setResultPostProcessing(bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)
设置结果后处理。
enablePersistentTargetInstance默认为false，开启时，如果 InputFrame 数据中包含空间信息，则 ImageTrackerResult 中的targetInstances会包含所有识别到的instance(包括当前未跟踪的)。
enableRtct默认为false，开启时，如果 InputFrame 数据中包含时间信息和空间信息，则 ImageTrackerResult 中的 targetInstances 的 pose 会使用 RealTimeCoordinateTransform 进行处理。
start¶
- C#
public virtual bool start()
开始跟踪算法。
stop¶
- C#
public virtual void stop()
暂停跟踪算法。调用start来重新启动跟踪。
close¶
- C#
public virtual void close()
关闭。close之后不应继续使用。
loadTarget¶
- C#
public virtual void loadTarget( Target target, CallbackScheduler callbackScheduler, Action< Target , bool> callback)
加载一个 Target 进入tracker。 Target 只有在成功加载进入tracker之后才能被识别和跟踪。
这个方法是异步方法。加载过程可能会需要一些时间来完成，这段时间内新的和丢失的target的检测可能会花比平时更多的时间，但是检测到之后的跟踪不受影响。如果你希望知道加载的结果，需要处理callback数据。callback将会在 CallbackScheduler 所指定的线程上被调用。跟踪线程和除了其它加载/卸载之外的操作都不会被阻塞。
unloadTarget¶
- C#
public virtual void unloadTarget( Target target, CallbackScheduler callbackScheduler, Action< Target , bool> callback)
从tracker中卸载 Target 。
这个方法是异步方法。卸载过程可能会需要一些时间来完成，这段时间内新的和丢失的target的检测可能会花比平时更多的时间，但是检测到之后的跟踪不受影响。如果你希望知道卸载的结果，需要处理callback数据。callback将会在 CallbackScheduler 所指定的线程上被调用。跟踪线程和除了其它加载/卸载之外的操作都不会被阻塞。
targets¶
- C#
public virtual List< Target > targets()
返回当前已经被加载进入tracker的target。如果异步的加载/卸载正在执行，在加载/卸载完成之前的返回值将不会反映这些加载/卸载的结果。
setSimultaneousNum¶
- C#
public virtual bool setSimultaneousNum(int num)
设置最大可被tracker跟踪的目标个数。默认值为1。
simultaneousNum¶
- C#
public virtual int simultaneousNum()
获取最大可被tracker跟踪的目标个数。默认值为1。