AttitudeSensorResult Record

Description

姿态传感器读数。

x轴正方向从设备中心指向屏幕右部。

y轴正方向从设备中心指向屏幕上部。

z轴正方向从设备中心垂直屏幕向外。

设备绕轴(x, y, z)旋转了一个角度θ。

单位旋转四元数为(cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2))。

(v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2))。

参考坐标系被定义为一组有向的标准正交基，其中

Z指向天空，并与地面平行。

(X, Y, Z)构成右手系。

timestamp单位为秒。

v0

C

float v0

C++

float v0

Java

public float v0

Kotlin

public Float v0

Objective-C

@property (nonatomic) float v0

Swift

public var v0: Float

C#

public float v0

v1

C

float v1

C++

float v1

Java

public float v1

Kotlin

public Float v1

Objective-C

@property (nonatomic) float v1

Swift

public var v1: Float

C#

public float v1

v2

C

float v2

C++

float v2

Java

public float v2

Kotlin

public Float v2

Objective-C

@property (nonatomic) float v2

Swift

public var v2: Float

C#

public float v2

v3

C

float v3

C++

float v3

Java

public float v3

Kotlin

public Float v3

Objective-C

@property (nonatomic) float v3

Swift

public var v3: Float

C#

public float v3

timestamp

C

double timestamp

C++

double timestamp

Java

public double timestamp

Kotlin

public Double timestamp

Objective-C

@property (nonatomic) double timestamp

Swift

public var timestamp: Double

C#

public double timestamp