ExternalDeviceFrameSource.Extrinsics Class¶

Description¶

相机外参。

Enums¶

public enum ExternalDeviceFrameSource.Extrinsics.CoordinateSystem

坐标系变换类型。

Properties¶

Pose¶

C#: public Pose Pose { get; }

标定矩阵 T_head_camera，用于从head坐标系变换到 camera 坐标系。

Transformation¶

C#: public ExternalDeviceFrameSource.Extrinsics.CoordinateSystem Transformation { get; }

坐标系变换类型。