DenseSpatialMapBuilderFrameFilter Class¶

Description¶

在场景中控制 DenseSpatialMap 的 MonoBehaviour ，在Unity环境下提供功能扩展。如有需要可以直接使用 DenseSpatialMapBuilderFrameFilter.Builder 。

MonoBehaviour Messages¶

protected virtual void Awake()

protected virtual void OnEnable()

protected virtual void Start()

protected virtual void Update()

protected virtual void OnDisable()

protected virtual void OnDestroy()

Fields¶

MapMeshMaterial¶

C#: public Material MapMeshMaterial

用于渲染Map网格的 Material 。

BlockUpdateLimitation¶

C#: public int BlockUpdateLimitation

每帧更新网格块的最大数量。如果网格更新使渲染变慢可以降低这个数值。

Properties¶

Builder¶

C#: public DenseSpatialMap Builder { get; }

EasyAR Sense API，如果功能可以使用，可以在Awake之后访问。

RenderMesh¶

C#: public bool RenderMesh { get; set; }

是否渲染网格。

MeshColor¶

C#: public Color MeshColor { get; set; }

网格颜色。

MeshBlocks¶

C#: public List< DenseSpatialMapBlockController > MeshBlocks { get; }

当前所有网格块。

Events¶

MapCreate¶

C#: public event Action< DenseSpatialMapBlockController > MapCreate

新网格块创建的事件。

MapUpdate¶

C#: public event Action<List< DenseSpatialMapBlockController >> MapUpdate

网格块更新的事件。