ARSceneTracker Class¶

Description¶

EasyAR 的SLAM功能在 Android 和 iOS 设备上做了专门优化。不推荐在 Windows 和 Mac 上运行SLAM，算法效果将完全不同。Windows 和 Mac 上的SLAM只用于开发中简化内容创建。

ARSceneTracker实现了SLAM跟踪。

ARSceneTracker跟踪 ARScene 。你需要首先调用 attachStreamer 将 FrameStreamer 连接至ImageTracker，然后 FrameStreamer 的输出图像将被tracker使用。你可以通过start/stop来开始和停止跟踪。start和stop是非常轻量的调用。

在Target被跟踪之前不需要load到tracker中， FrameStreamer.peek 返回的 Frame 会自动包含ARScene类型的target。

可以使用 FrameStreamer.peek 来获取一帧 Frame 。Frame中包含当前的camera图像和跟踪到的 TargetInstance 。

Constructor¶

C: void easyar_ARSceneTracker__ctor(easyar_ARSceneTracker * * Return)¶

C++11: ARSceneTracker()¶

Traditional C++: ARSceneTracker()¶

Java: public ARSceneTracker()¶

Objective-C: + (easyar_ARSceneTracker *) create¶

Swift (since EasyAR SDK 2.1.0): public convenience init()¶

attachStreamer¶

将FrameStreamer连接到tracker。在有FrameStreamer连接之前，tracker不会开始运行跟踪。

Attach null object 将会断开tracker之前与 FrameStreamer 的连接。

C: bool easyar_ARSceneTracker_attachStreamer(easyar_ARSceneTracker * This, easyar_FrameStreamer * obj)¶

C++11: bool attachStreamer(std::shared_ptr<FrameStreamer> obj)¶

Traditional C++: bool attachStreamer(FrameStreamer * obj)¶

Java: public native boolean attachStreamer(FrameStreamer obj)¶

Objective-C: - (bool)attachStreamer:(easyar_FrameStreamer *)obj¶

Swift (since EasyAR SDK 2.1.0): public override func attachStreamer(_ obj: FrameStreamer?) -> Bool¶

start¶

开始跟踪算法。在有FrameStreamer连接之前跟踪不会真正开始。

C: bool easyar_ARSceneTracker_start(easyar_ARSceneTracker * This)¶

C++11: bool start()¶

Traditional C++: bool start()¶

Java: public native boolean start()¶

Objective-C: - (bool)start¶

Swift (since EasyAR SDK 2.1.0): public override func start() -> Bool¶

stop¶

停止跟踪算法。调用start来重新启动跟踪。

C: bool easyar_ARSceneTracker_stop(easyar_ARSceneTracker * This)¶

C++11: bool stop()¶

Traditional C++: bool stop()¶

Java: public native boolean stop()¶

Objective-C: - (bool)stop¶

Swift (since EasyAR SDK 2.1.0): public override func stop() -> Bool¶