SurfaceTrackerResult Class¶

这个类型是C#语言的 EasyAR Sense API: SurfaceTrackerResult 。页面中部分描述可能与Unity环境无关。

部分Sense接口已经封装成Unity组件，直接使用可能是不必要的。

Description¶

Methods¶

transform¶

C#: public virtual Matrix44F transform()

Camera相对于世界坐标的变换。其中Camera坐标系与世界坐标系均为右手坐标系。Camera坐标系的原点为相机光心，x轴正方向为右，y轴正方向为上，z轴正方向为光线进入相机的方向。（其中的右和上，在移动设备上指设备自然方向的右和上。）世界坐标系的y轴向上（重力方向相反）。数据的排列方式为row-major，与OpenGL的column-major相反。