MegaBlock_Ema¶

演示如何使用Mega的标注功能，通过工具导出ema文件，在ema记录的标注数据位置创建并显示3D物体，并最终运行查看跟踪效果。

注意

如果你是第一次使用Mega，不建议使用这个sample。ema的使用在大部分的Unity开发场景中是不需要的。

配置和运行¶

请参考样例使用说明进行配置和运行。

需要注意的是，要使用这个sample，你需要在另外一个Unity项目中使用标注工具导出ema文件。

然后将ema文件放到 Assets/StreamingAssets/EasyAR.Mega.Annotation.ema 。这个路径是写在sample代码中的，可以根据需要修改。

这个sample演示了如何使用ema文件，并通过解析ema文件的标注数据在运行时创建3D物体。这种使用方式在一些特殊场合非常有用。在获取ema之后，不需要再sample场景里使用工具导入Block和摆放3D物体。

运行效果

用法¶

标记1：显示诊断信息（最新版本显示略有差异）。
标记2：在sample中根据ema数据记录创建的3D物体，会显示在ema所标注的位置上。
标记3：停止/开始跟踪。跟踪停止后默认内容会消失。

详解¶

场景是如何创建的？¶

创建EasyAR Mega场景这一小结的内容介绍了场景中EasyAR相关功能的创建。

3D模型在哪里？¶

场景中并未提供3D模型。这个sample不需要自己摆放3D模型（当然你可以随意修改以满足自己的需求）。模型是在运行时通过脚本创建的，请关注脚本中的这一段：

// here is where the "cube" or "sphere" in the sample is created
var placeholder = info.Geometry == AnnotationNode.GeometryType.Cube ? Instantiate(CubePlaceholder) : Instantiate(PointPlaceholder);

这里创建的物体会摆放在通过ema读取的标注点位上。虽然标注数据也是方块展示的，但标注工具中展示的方块并不是实际场景中的物体，而这里创建的物体也只是一个“placeholder”，与标注数据（ema文件）并无关系，你完全可以根据需要在这里使用其它模型。

诊断信息是什么？¶

运行时你会发现定位信息是不断更新的，这也意味着运行时应用是不断与服务器进行通信的。这是Mega得以运行的基础，一般情况下你不应该关闭这个连接，使用过程中断开与服务器的连接将极大的影响Mega的效果。

在开发中展示并关注诊断信息是极其有帮助的，它将帮你了解系统的基本运行情况，也能在反馈问题的时候与EasyAR团队建立有效沟通。

重要

请仔细阅读弹出消息处理及错误围栏以及会话状态显示及转储，仔细斟酌在开发阶段、测试阶段、应用上线之后应该采取何种配置，以及保留何种控制开关。请注意，与EasyAR的沟通通常需要提供这些信息，建议多利用而不是立马关闭。

需要合理处理的正常服务状态¶

该sample中未展示，请参考 MegaBlock_Basic 中的代码。

读取ema文件¶

这里使用了EasyAR Sense Unity Plugin里面封装的方法，你也可以使用Unity接口直接读取

// read ema file. Please put your ema to Assets/StreamingAssets or elsewhere you can read in scripts
StartCoroutine(FileUtil.LoadFile(EmaInStreamingAssets, PathType.StreamingAssets, (byte[] data) =>
{
    LoadEma(data);
}, (error) =>
{
    Session.GetComponent<DiagnosticsController>().EnqueueMessage(error, 20);
    throw new InvalidOperationException(error);
}));

ema解码¶

if (!(emaDecoded is EasyAR.Mega.Ema.v0_5.Ema ema))
{
    var message = $"ema {emaDecoded.Version} usage is not written in the sample";
    Session.GetComponent<DiagnosticsController>().EnqueueMessage(message, 10);
    throw new InvalidOperationException(message);
}

sample中简化起见，只添加了0.5版本的ema格式支持，需要使用2.0及以上版本的工具才能导出。

解析ema中的Block并添加到BlockHolder¶

foreach (var item in ema.blocks)
{
    var info = new BlockController.BlockInfo { ID = item.id.ToString(), Timestamp = item.timestamp };
    if (!item.keepTransform && item.location.OnSome)
    {
        blockHolder.Hold(info, item.location.Value);
    }
    else
    {
        blockHolder.Hold(info, item.transform.ToUnity());
    }
}

这一步是将Block添加到MapHolder，这样MegaBlockTrackerFrameFilter才能对Block展开跟踪。这样做所实现的效果与 MegaBlock_Basic sample中 “设置 Block Root 为工具生成的 MegaBlocks 节点”是类似的。

获取所有类型为Node的标注数据，并在对应位置创建3D物体¶

var nodes = ema.annotations.Where(a => (a is EasyAR.Mega.Ema.v0_5.Node node) && (node.geometry == "cube" || node.geometry == "point")).Select(a => a as EasyAR.Mega.Ema.v0_5.Node);
foreach (var node in nodes)
{
    var name = node.Name.OnSome ? node.Name.Value : string.Empty;
    var info = new AnnotationNode.AnnotationNodeInfo
    {
        ID = node.id.ToString(),
        Timestamp = node.timestamp,
        Geometry = node.geometry == "cube" ? AnnotationNode.GeometryType.Cube : AnnotationNode.GeometryType.Point,
        FeatureType = node.featureType.OnSome ? node.featureType.Value : null
    };

    // here is where the "cube" or "sphere" in the sample is created
    var placeholder = info.Geometry == AnnotationNode.GeometryType.Cube ? Instantiate(CubePlaceholder) : Instantiate(PointPlaceholder);

    if (node.parent is EasyAR.Mega.Ema.v0_5.Node.WorldParent wp)
    {
        AnnotationNode.Setup(placeholder, blockHolder.BlockRoot, info, node.transform.ToUnity(), wp.location);
    }
    else if (node.parent is EasyAR.Mega.Ema.v0_5.Node.BlockParent bp)
    {
        AnnotationNode.Setup(placeholder, blockHolder.GetBlock(bp.id.ToString()), info, node.transform.ToUnity());
    }
}

这里是根据ema 0.5格式的定义进行解析，并在对应Node的位置创建3D物体。需要注意的是，3D物体的位置与 parent 有关，以Block为parent的Node的父节点是对应的 Scene.BlockController ，而以World为parent的Node的父节点是 Scene.BlockRootController