空间数据采集(使用GoPro)

1 准备工作

请事先阅读 路线规划 并遵循描述完成路线规划。 采集过程中需按规划好的路线进行采集。

2 通用要求

2.1 平稳握住设备

平稳的握住设备移动,尽量不要原地旋转,也不要突然的大幅运动。全景相机,需要尽量保持设备竖直,不要搭在肩上!

2.2 防止镜头被遮挡或弄脏

因采集的视频是360度全景视频,所以尽量避开人群,防止镜头被遮挡,不可以有遮挡物一直挡在镜头边(比如:开拍前一定记得取下镜头保护罩;下雨天不可以打伞采集)。 另外,每次拿到设备时都擦拭下设备镜头,避免镜头上是的指纹等污渍影响成像。

正确示范:

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错误示范:

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2.3 采集起点和终点尽量在一起

拍摄的起点和终点最好在同一个地方,同一个朝向。

2.4 采集初始化

每次拍摄开始时,需原地静止10秒,静止时可双手握持,尽量保证镜头不要晃动。 接着在起始的地方对着纹理丰富的建筑或者墙面左右横移超过2米(有屏幕的一侧朝着自己,另一侧朝向纹理丰富的建筑或墙面,且人和建筑之间的距离大概在3-5米),来回2次以方便初始化(横移也就是需要采集的人像螃蟹一样,举着设备横着来回走)。注意此时人与纹理丰富的建筑或者墙面之间的间距需在3-5米 ,以免景深过大导致初始化失败。 PS:为防止拍摄开始瞬间全景相机因按开始拍摄按钮导致晃动,可采用手机安装GO PRO APP,通过手机软件开始和停止拍摄。

2.5 大场景需划分采集区域

对一个很大的地方进行视频采集时,采集时长不能超过1个小时。经验上一般会按照最多1万平左右进行区域划分,划分时每个相邻区域间需要有一部分重叠区域。划分完成后,每个区域按照要求进行采集路线规划。每次开始一个区域的拍摄时可以记下开始时间,中间换电池或内存卡后再次续拍也需要记录时间,方便后期整理数据。 采图时最多支持同一个区域生成8段视频,推荐在5-6段视频(视频是采图自动分割的,采集一个区域时,GoPro设备会每隔8分钟自动切割一段视频,即一个区域走下来最多产生共64分钟的视频,推荐5-6段视频,即为45分钟左右) 如果面积比较大,可规划采集路线,并拆分成多个40分钟到60分钟的采集区域。通过拼接将不同区域连接起来。

2.6 采集路线要求(重要)

请阅读 路线规划

2.6.1 基本要求

采集前先找到目标区域的平面图,大致规划下行走路径! 采集的地方比较大时,需要一圈一圈的绕着采集,先绕小圈,最后用大圈把小圈串起来。大概每走个30米就需要回头绕个圈。 不过如果是很窄的地方,例如宽度在6米以下,可以不用绕圈,一直在中间走,最后再回头,也是在中间走就可以了。 形成的轨迹类似于环环相扣的铁链,如下图所示

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这种先大圈后小圈的可以理解为先采集框架,然后补细节。如果采集范围很大,而且又要采一些识别点位的局部细节或者在整体线路上有一些“小分支”,就不能在走第一遍路径时就在拐出主路线去分支或者在细节的地方一直绕,转圈多了漂移很严重;所以需先走一遍完整大框架,保证整体精度,然后在走第二遍途径到分支或者重要点位时再绕着该分支或者点位采集一些细节部分。示例如下(蓝色圈框住的为小分支,画路线时不能在第一次途径时就进去绕,需要在第二遍主路线途径时再叉进去):

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2.6.2 多层楼商场要求(特大商场)

  1. 商场环境多层楼时,可以一层拍一个视频,然后从扶梯拍一个视频将各层楼连接起来。最后那个连接的视频需要在每一层楼在扶梯周围转一圈,然后上楼。最后需要再下楼,回到原点,中间不需要再在各层绕着扶梯转圈。 回到原点时要保证位置和方向一致!(位置容差在1米以内,方向保证是对着同一个景物就行)(用于连接的扶梯最好是最靠近商场中央的扶梯)

  2. 通过巷道时,如果巷子左右宽度不超过6米,直接从中间走就可以了,不需要靠左或者靠右走两遍。超过6米,需要分别靠近两侧走两遍,每次离旁边的墙壁3米左右即可。

2.6.3 商场环境需要采集的东西

1. 每层楼的视频。 要求:每个小段都是按照整段采集的要求来采的,要求和采集轨迹基本要求一样,不断的绕圈采集。

2. 用于各段视频连接的视频。连接的视频一般就是商场中央的自动扶梯,不能是垂直电梯,这段视频的意义 就是通过它把各层楼连接起来,所以需要这段视频本身能很好的建图,还要和各层楼之间有交集。 要求:在一楼扶梯周围绕一圈(长度至少30米),上楼,在每一层楼扶梯周围都绕一圈(长度至少30 米),到顶后再下楼,下楼时不需要再在每层楼绕圈,最后回到一楼再绕一圈(保证跟最开始那一圈是同位置同方向的),一般来说,一层楼转一分钟,上楼30秒,那么两层楼的连接视频大概有不到4分钟的样子。

2.6.4 采集过程中的意外情况

采集过程中可能会遇到实际路径与规划的采集路径不符的情况,比如

1.道路施工/封死:此时可以在采集时走到封住的地方再掉头往回走,然后接着走其他路线。

2.走到售票口或者出口,需要出去再进来:在规划路线时会尽量将内外分隔开,实在无法分开的,则请采图人员询问下是否可以出门再进入,若可以则正常采集;若不可以请自行拆分为内外两个区域采集。

2.7 室外区域GPS记录

采集室外区域时,需要先找到一个空旷的地方将设备开机,并在该点拿着开机的设备静立2分钟,以让设备记录较为准确的GPS数据。(2分钟后拿着设备走到要采集的区域起点开始即可)

3 采集过程演示视频

采集过程示例链接:视频链接

(建议用火狐浏览器查看,视频有语音解说,请打开浏览器的声音)

4 相机使用(采集前)

相机自带屏幕,是触摸屏的,可以直接在相机上操作进行视频拍摄。 GoPro Max全景相机拍摄要求:

1.检查并取下镜头盖

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2.检查并升级固件版本到2.0

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3.检查并打开GPS

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4.检查并设置防频闪为50Hz

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5.检查并设置视频格式:360度视频,FPS 25

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6.清洁镜头,可以拍摄一段视频查看效果,注意不要在采集中擦拭镜头

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7.固定镜头,注意不要再采集中调整镜头

5 相机使用(采集中)

1.双手握住自拍杆,保持相机稳定,行走过程中勿玩手机。

2.相机有两个镜头,需要让两个镜头对着一前一后,相机上有屏幕一侧对着自己。

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握持方式:双手握住,手在胸前,两臂略微收紧,这样握持会更稳

相机要举过头顶,不然遮挡的区域会非常大

3.避免下雨天采集

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4.不要停下来擦镜头

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如果镜头脏了,需要清洁后从头采集

5.如果镜头在采集过程中掉下来,需要重新固定并从头采集

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6 数据整理

6.1 熟悉视频数据命名规则

将GoPro Max中采集的视频数据用读卡器导出时,会发现数据的命名如下:

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6.2 数据分区

注意:没用的数据就不需要上传(比如用来演练操作产生的视频、采集过程中错误操作产生的废弃视频)

每个区域都需要准备好一个主文件夹,命名可用省份城市的拼音全称+景区/商区名称的拼音全称+区域编号,例如:shanghaiwaitan1(windows系统数据文件夹必须用数字或英文字母,且文件夹请勿放在桌面位置)

每个区域的主目录文件夹下需有两个子目录文件夹,分别为:

(1)lowres

存放该区域采集时所产生的LRV文件

(2)360

存放该区域采集时所产生的360文件,名称与LRV文件一一对应

6.3 数据文件夹结构图

单个区域的数据文件整理完后,文件结构如下图(若采集一个区域的过程中没有出现过电池没电或者内存卡没满,则视频尾号应该都一样):

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7 数据检验与上传

上传前需对所有文件夹内的视频检查:是否都可以正常播放。 检验与上传说明见文档 构建 Mega Block