采集路线规划¶
本环节的目标是对Mega Block采集区域进行合理的路径规划，生成一个采集路线规划视频，用来指导现场的采集。
提前规划好采集路线及采集区域分块，将有助于提升采图效率，定位结果准确性，甚至能减少开发功能上的工作量。
在开始采集前，请详细阅读本文档，以保证你能采集出符合规范的Mega Block建图数据。
产出：路径规划视频。外勤采集人员需要提交给技术负责人来检查是否合格。
1.获得采集区域的平面地图¶
可使用百度、腾讯、高德等知名的地图服务，放大到最大级时提供的详细内部道路地图。
如果是旅游景区，或室内商场/展馆等情况，可以使用物业提供的平面地图进行规划。
采集区域的道路信息越详细，越有助于规划。
平面地图参考
将获得的平面地图以图片形式保存至电脑本地，后续会使用该平面地图进行路线绘制。
2.准备绘制路线工具¶
下载GIF制作工具
Mac端
GIF Brewery（推荐选择用着更习惯更顺手的）
下载链接： 下载链接
使用说明： 下载链接
Windows端
LICEcap（推荐选择用着更习惯更顺手的）
下载链接： 下载链接
使用说明： 下载链接（文档中第2部分）
截图后，需要有绘图工具在截取的图片上进行绘画，即有画笔的绘图工具就可以。一般第三方的截图工具基本也会带绘画功能，推荐选择用着更习惯更顺手的。 例如：Mac端第三方软件“截图”，Windows端自带的“截图和草图”
3 测量绘制场景面积¶
首先，确认采集范围。
1 在百度地图上搜索要采集的目标地标（如xx商场，xx公园，xx博物馆等）。左侧点选正确的选项后，地图上会出现虚线框。
2 虚线框内是采集范围，如果没有虚线框，可以按实际的边界来选取范围。
3 点击测距按钮，拉尺子量出来区域宽度
4 可以预估区域面积，例如下图长泰广场的面积大致为7~9万平方米。
4.规划行走路线¶
1.起点与终点：¶
单次采集的路径，要做到终点回到起点。起点最好设置在采集目标区的中心，方便回环的时候可以回到起点。起始点选择在室外并且3米内有建筑的点，并且面向建筑。
2.路径规划原则：¶
1.区域内每条路径需走2遍，遇到路线复杂、绕圈的情况下会有个别路径采集的次数多于2遍，这个没关系（但尽量控制在2遍）。
2.GoPro采集清晰范围为路径左右各3米的范围，遇到开阔的区域请增加路径来进行全区域高清覆盖。
例如开阔的广场，必须以6米间隔网格状路径来覆盖：
又例如步行街，如果宽度超过6米，需要分左右两条道回环（像梯子状九连环）来采集
3.单次采集时长不可超过128分钟（需要外接充电宝）。如果只用电池控制在1小时以内。
4.单次大致可以采集9万平方（约长300米✖️宽300米），请考量正常步行速度，当面积超出该范围，需要划分多个区域来分别采集。
5.根据应采尽采原则，虚线内最好都要作为采集区域，凡是用户能走到的地方都是可能的AR体验区域，都需要进行采集规划。
6.单次采全原则：能一次采完的就不要分多次，请尽量再一个采集任务内完成。
7.多层建筑或需要跨越室内外空间时，可以将整体作为一个采集范围一次性全采集。也可将每一层单独作为一个区域进行采集。室内和室外空间也可以独立进行采集。
3.路径回环原则（重要）¶
采集过程中会产生累计误差，为了消除误差，需要对已经走过的路回过来重新走一次来消除误差，这个行为叫做回环。
尽可能每30米可以回来回环一次。回环的相邻两个环状要路径重合：
如宽度在6米以下，可以不用绕圈，一直在中间走，最后再调转回头，保持在中间采集就可以了。
好的轨迹回环的相邻两个环状要路径重合，有点像植物细胞壁，紧紧贴合（附图）：
这种先大圈后小圈的可以理解为先采集框架，然后补细节。如果采集范围很大，而且又要采一些识别点位的局部细节或者在整体线路上有一些“小分支”，就不能在走第一遍路径时就在拐出主路线去分支或者在细节的地方一直绕，转圈多了漂移很严重；所以需先走一遍完整大框架，保证整体精度，然后在走第二遍途径到分支或者重要点位时再绕着该分支或者点位采集一些细节部分。示例如下(蓝色圈框住的为小分支，画路线时不能在第一次途径时就进去绕，需要在第二遍主路线途径时再叉进去)：
4.现场为准原则¶
百度地图卫星图和实际的现场环境有时候有较大差异，路径规划只是总的路线指导。
实际到了现场，采集人员需根据实际路况和解构重新进行路径规划。
也可以使用“华为运动健康”app来实况查看已经走过的轨迹来判断自己接下来改怎么走。
5.绘图步骤¶
使用画图或其他图像编辑软件打开采集区域的平面地图，进行路径绘制。
绘制时需打开GIF制作工具开始录制绘画过程。
绘制时一定要注意相邻两个环状要路径重合，有点像植物细胞壁，紧紧贴合（附图）
可参考以下视频进行采图规划。
绘制完毕路径后，将GIF文件发给EasyAR技术，进行采图路径审核及优化。
6.分工和交付¶
如果规划路线和采图的人员非同一人，需要采图人员对规划路线进行复审。
承接一个场景的绘图任务后，首先是需要明确绘图总范围，之后按照规则进行分区。 此时需让验收人员对分区图进行验收，验收通过后，再进行后续单个区域路线绘制。
所有小区域绘制完成后，建议将每个区域的GIF图以“省份/城市-景区/商圈/园区等地点名称-区域编号”命名，最后打成一个包发给验收人员。
7.现场优化路线¶
现场采图人员来到现场后，需提前查看现场环境是否符合采集路线。
并对现场情况及采图路线未能提供的细节区域进行补充。该部分部分需现场采集人员自行规划补充，并在采集过程中及时调整。
8.昼夜/季节/环境更新的情况¶
如果有光线变化大（昼夜交替），环境变化（四季），环境大范围改变的情况时，需要重新采集。
请沿着原有规定路线再次采集。
9.采集后复审¶
采集时建议打开华为健康APP，获得采集时候的GPS轨迹路径。用以和规划路径进行对比和审核。
如果发现有漏采等情况，可以重新去现场采集正确的数据。
新用户第一次采集一般都会有问题和遗漏，没关系，多采几次就能成为采图大师了。
针对没有GPS信息的室内环境，可在采集数据完成Mega Block建图后，在开发中心建图管理内查看当前采集路线的轨迹图。
带有GPS信息的户外采集数据还能与地图对应。（GPS信息会有一定偏移，属正常情况）
10.多图融合采集¶
多图融合采集主要用于城市级AR空间计算。通过多次采集，将多个大空间进行融合，统一空间坐标。
该功能未对一般开发者开放，如有需要，请与商务同学沟通。
超过单次采集范围的超大区域，可以划分成多个子区域块来分别采集（如图中上海陆家嘴的区域划分），并最终融合，并遵循以下原则：
1.相邻的子区域必须有完全重叠的采集路径，并且重叠区域包含同一个建筑绕行或5分钟以上重叠路径
2.子区域数量不超过5个。
下面多图采集融合案例（上海外滩+陆家嘴）,相同颜色的插针对应一次采集。
如果目标区域包含多楼层室内区域（如大型购物中心，医院等），可以这样划分：
室外部分作为子区域来采集一次但得包含室内一楼，室内部分多楼层整体作为子区域采集一次，最后通过室内一楼共同区域来融合为整体。
3 夜景时段融合
夜景采集的数据可以提升夜景Block的定位成功率和精度，尤其是夜景和白天有较大差异的block。
可以在相同区域分别采集白天和夜景的Block，融合成一个Block。如商业街，景区等。