超大空间采集 多图融合建图任务¶
1 介绍¶
EasyAR为城市级极超大空间的使用和采集开发了超大空间多图融合功能，使用该功能，将能够突破原有的空间使用限制，真正做到城市级VPS定位。
我们建议那些有连续超大空间使用需求的开发者使用该功能。
不同楼层的空间不是连续空间，不建议使用该功能。
当需要采集特大场景，既无法在2小时时长内采集完全部连续空间时，可使用多图融合功能。
多图融合是指将多段连续空间内的视频拼接融合建图。如上海外滩使用了5次独立采集视频进行融合，上海陆家嘴使用了15段独立采集视频进行融合。
融合后的建图Block和单图使用方法一致。
2 采集要求¶
每个区域的采集依旧遵循单图采集要求，仍需不断的绕圈采集。
在采图之前进行采图规划，要求每个单独采集的区域之间必须有完全一致的采集重叠路径，重叠路径最小需要350米，重叠区域越大融合出来的地图越好。
重叠路径的挑选：需要选择纹理丰富的区域，不可选择大面积白墙、玻璃、树林等场景；室内场景除纹理丰富外，还需要选择纹理比较独特的区域。
需要保证在重叠路径上的采集路线是完全一致的，包括前进方向和具体路线。简单来说就是沿着之前的采集路线走，不要有任何偏差。
每个独立区域只需要有一段和其他区域重叠的路径即可，当然也可以与多段不同区域拥有重叠路径，这样融合效果会更好。
我们建议每段采集将时间控制在1小时内，建图的总时长会更快一些。如：8段1小时采集的任务融合建图时间会比4段2小时的融合建图任务完成的更快。
3 白天和夜晚融合¶
同一地点的白天和夜晚采集也可通过多图融合进行使用。
融合后白天和夜间的Block将完全相同，无需切换Block，对应内容可以同步开发。
4 创建流程¶
1 申请开通¶
由于该功能还处在测试阶段，我们需要开发者向商务提出申请，经过审核项目需求和环境空间后会针对性解锁融合建图权限。
环境和需求我们会进行严格判断，并给出建议是否使用融合建图的能力。
2 创建多图融合任务¶
拥有多图融合权限时，在建图任务内可以手动创建多图融合任务。
如下图点击右上角，创建多图融合任务
输入任务名称后，点击确认，便成功创建了多图融合任务。
3 上传多图建图数据¶
首先进入多图融合管理
在这里，我们需要创建附属建图，每一个独立的采集视频都需要创建一个附属建图任务。
和单图任务上传视频一样，在创建的附属建图任务内上传视频。
请注意，不要将多段采集的视频全部提交到1个附属建图任务内上传。有几次独立采集就创建几个附属建图任务，并分开上传。
4 开始多图建图任务¶
当上传完全部的采集任务后，点击开始任务。
此时请耐心等待，多图融合任务建图时长较长，一般需要几天才能完成。如长时间没有完成，请联系商务。
5 多图融合结果¶
多图建图完成后将在多图融合管理内显示建图结果。
在建图结果内会展示单个或多个多图融合Block数据。
如果融合的特别好，将会只有1个建图数据，如果出现多个数据也属于正常情况。
6 多图融合使用¶
多图融合完成后也将存放至对应的MegaBlock存储库内，和单图建图一起显示。
同样也需要添加到Mega云定位服务库内进行使用。
多图融合往往建图容量比较大，添加时如果出现添加失败，属于正常现象，请重新添加。
添加时如果遇到提示容量过大，无法添加。请即时联系商务，我们会进行处理。
注意：
同一个Mega云定位库内，请不要重复添加同一地点的Mega Block！！！
不要将同一地点的单图建图或多图建图一起添加至同一个Mega云定位库内。会严重影响定位。