VIOCameraDeviceUnion Class¶

Description¶

在场景中控制VIO相机设备（ MotionTrackerCameraDevice 、 ARKitCameraDevice 、 ARCoreCameraDevice ）的 MonoBehaviour ，在Unity环境下提供功能扩展。如有需要可以直接使用 VIOCameraDeviceUnion.Device 。

Enums¶

public enum VIOCameraDeviceUnion.DeviceChooseStrategy

选择VIO设备的策略。

Classes¶

public class VIOCameraDeviceUnion.DeviceUnion

VIO设备的集合。

MonoBehaviour Messages¶

protected override void OnEnable()

protected override void Start()

protected override void OnDisable()

protected virtual void OnDestroy()

Fields¶

DeviceStrategy¶

C#: public VIOCameraDeviceUnion.DeviceChooseStrategy DeviceStrategy

选择VIO设备的策略。

DesiredMotionTrackerParameters¶

C#: public VIOCameraDeviceUnion.MotionTrackerCameraDeviceParameters DesiredMotionTrackerParameters

期望的运动跟踪参数，只在 VIOCameraDeviceUnion.Device 启动时使用。只有在使用 MotionTrackerCameraDevice 时有效。

UpdateCalibrationOnStart¶

C#: public bool UpdateCalibrationOnStart

是否在 VIOCameraDeviceUnion.Start 调用时从服务器获取标定数据更新。

Properties¶

Device¶

C#: public VIOCameraDeviceUnion.DeviceUnion Device { get; }

EasyAR Sense API (Union)，如果功能可以使用，可以在 VIOCameraDeviceUnion.DeviceCreated 和 VIOCameraDeviceUnion.DeviceClosed 事件之间访问。

Events¶

DeviceCreated¶

C#: public event Action DeviceCreated

VIOCameraDeviceUnion.Device 创建的事件。

DeviceOpened¶

C#: public event Action DeviceOpened

VIOCameraDeviceUnion.Device 打开的事件。

DeviceClosed¶

C#: public event Action DeviceClosed

VIOCameraDeviceUnion.Device 关闭的事件。

Methods¶

HitTestAgainstHorizontalPlane¶

C#: public List< Vector3 > HitTestAgainstHorizontalPlane( Vector2 pointInView)

在当前视野内实时检测到的水平面上进行Hit Test,点击到某个水平面后返回该平面上距离Hit Test射线最近的3D点的位置坐标。 pointInView 需要被归一化到[0, 1]^2。

HitTestAgainstPointCloud¶

C#: public List< Vector3 > HitTestAgainstPointCloud( Vector2 pointInView)

在当前点云中进行Hit Test,得到距离相机从近到远一条射线上的最近的一个3D点位置坐标。 pointInView 需要被归一化到[0, 1]^2。

Open¶

C#: public override void Open()

开启Camera。

Close¶

C#: public override void Close()

关闭Camera。