TargetInstance Class

Description

TargetInstance是被tracker跟踪到的target。

TargetInstance包括被跟踪上的原始 Target 以及这个 Target 当前的状态和姿态。

status

返回当前被跟踪target的状态。通常你可以status是否等于 TargetStatus.Tracked 来判断当前target的状态。

C

easyar_TargetStatus easyar_TargetInstance_status(const easyar_TargetInstance * This)

C++

TargetStatus status()

Java

public int status()

Kotlin

fun status(): Int

Objective-C

- (easyar_TargetStatus)status

Swift

public func status() -> TargetStatus

C#

public virtual TargetStatus status()

target

获取原始target。如果曾经被加载到tracker中,会返回与load进 tracker 相同的 Target

C

void easyar_TargetInstance_target(const easyar_TargetInstance * This, easyar_Target * * Return)

C++

std::shared_ptr<Target> target()

Java

public @Nonnull Target target()

Kotlin

fun target(): Target

Objective-C

- (easyar_Target *)target

Swift

public func target() -> Target

C#

public virtual Target target()

pose

返回当前被跟踪的target相对于Camera的位姿。其中camera坐标系与target坐标系均为右手坐标系。Camera坐标系的原点为相机光心,x轴正方向为右,y轴正方向为上,z轴正方向为光线进入相机的方向。(其中的右和上,指的是相机图像中的右和上,可能和设备自然方向的可能不同。)数据的排列方式为row-major,与OpenGL的column-major相反。

C

easyar_Matrix44F easyar_TargetInstance_pose(const easyar_TargetInstance * This)

C++

Matrix44F pose()

Java

public @Nonnull Matrix44F pose()

Kotlin

fun pose(): Matrix44F

Objective-C

- (easyar_Matrix44F *)pose

Swift

public func pose() -> Matrix44F

C#

public virtual Matrix44F pose()