MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode Enum¶
Constant |
Value |
Description |
---|---|---|
VIO |
0 |
只有跟踪和点击碰撞点云,CPU和内存占用少,但是不支持平面检测、重定位和锚点。 |
SLAM |
1 |
同时跟踪和建图,支持丢失后的重定位、点击碰撞点云和平面检测,但是没有锚点,不支持实时校正位姿,且CPU和内存占用稍高。 |
Anchor |
2 |
同时跟踪和建图,支持丢失后的重定位、点击碰撞点云、平面检测和锚点,但是CPU和内存占用最高。调用hitTestAgainstPointCloud时会自动保存锚点,通过锚点实时校正位姿。 |
LargeScale |
3 |
适用于大场景下,同时跟踪和建图,支持丢失后的重定位、点击碰撞点云、平面检测和锚点。大景深下跟踪更稳定,调用hitTestAgainstPointCloud时会自动保存锚点,通过锚点实时校正位姿。 |