MegaTracker Class¶
Description¶
提供云定位功能。
Properties¶
landmarkFilter¶
TypeScript
landmarkFilter: `MegaLandmarkFilter`_
Mega Landmark 过滤功能 开始时你需要手动调用 MegaLandmarkFilter.FilterBySpotId 。在Filter返回Found之前Tracker将不会开始跟踪。
Methods¶
reset¶
TypeScript
reset(): void
重置。清除所有状态。
setRequestTimeParameters¶
TypeScript
setRequestTimeParameters(requestTimeParams: `MegaRequestTimeParameters`_ ): void
设置请求时间参数。 timeoutMilliseconds为连接超时时间, 默认为6000，最小为5000。 requestIntervalMilliseconds为期望的请求间隔时间，默认为1000，最小为300，值越大整体误差越大。
setResultPoseType¶
TypeScript
setResultPoseType(resultPoseParams: MegaResultPoseTypeParameters): void
设置结果姿态类型。默认enableLocalization和enableStabilization均为true。
updateToken¶
TypeScript
updateToken(apiToken: string): void
更新API Token, 仅以createWithToken方式创建后可调用。 以create方式创建后调用无效。