DeviceFrameSourceCamera Class¶

Description¶

Frame source中提供相机帧数据的设备相机。

Classes¶

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

相机外参，一般是标定的矩阵，表达在相机相对设备/头的pose原点的物理偏移。

Properties¶

Extrinsics¶

C#: public DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Extrinsics { get; }

相机外参，一般是标定的矩阵。其坐标轴应符合 DeviceFrameSourceCamera.AxisSystem 定义。如果外参的坐标轴定义与你的pose的坐标轴定义不同或它们不符合 DeviceFrameSourceCamera.AxisSystem 的定义，你需要在设置这个数值之前进行坐标轴变换。

AxisSystem¶

C#: public AxisSystemType AxisSystem { get; }

头/相机pose以及相机外参使用的坐标轴系统。所有矩阵必须使用相同的坐标轴系统。如果你的数据定义不符合已知的系统，你需要在传给EasyAR之前进行坐标轴变换。

CameraType¶

C#: public CameraDeviceType CameraType { get; }

相机设备类型。

CameraOrientation¶

C#: public int CameraOrientation { get; }

camera图像在设备的自然方向上显示时需要顺时针旋转的角度。范围为[0, 360)。

FrameSize¶

C#: public Vector2Int FrameSize { get; }

图像的大小。

FrameRateRange¶

C#: public Vector2 FrameRateRange { get; }

帧率范围。定义x为帧率范围下界y为帧率范围上界。

Methods¶

.ctor¶

C#: public DeviceFrameSourceCamera( CameraDeviceType cameraType, int cameraOrientation, Vector2Int frameSize, Vector2 frameRateRange, DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics extrinsics, AxisSystemType axisSystem)

根据每个属性的描述设置数值。