DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Class¶
Description¶
相机外参，一般是标定的矩阵，表达在相机相对设备/头的pose原点的物理偏移。
Properties¶
Value¶
- C#
public Pose Value { get; }
相机外参矩阵Tcw。
Inverse¶
- C#
public Pose Inverse { get; }
相机外参矩阵的逆Twc。
Methods¶
.ctor¶
- C#
public CameraExtrinsics( Pose pose, bool inverse)
Pose代表标定的外参矩阵，inverse == false时是Tcw（即from world (head) to camera的矩阵），inverse == true时是Twc。