LocalizationMode Enum¶
Constant |
Value |
Description |
|---|---|---|
UntilSuccess |
0 |
一直尝试定位，一旦定位成功，停止继续尝试 |
Once |
1 |
尝试定位一次 |
KeepUpdate |
2 |
一直尝试定位，即使定位成功，依然继续尝试，并在定位再次成功时调整结果到更准确的位置和姿态 |
ContinousLocalize |
3 |
一直尝试定位，仅在定位到新地图时调整结果到对应位置和姿态 |
Constant |
Value |
Description |
|---|---|---|
UntilSuccess |
0 |
一直尝试定位，一旦定位成功，停止继续尝试 |
Once |
1 |
尝试定位一次 |
KeepUpdate |
2 |
一直尝试定位，即使定位成功，依然继续尝试，并在定位再次成功时调整结果到更准确的位置和姿态 |
ContinousLocalize |
3 |
一直尝试定位，仅在定位到新地图时调整结果到对应位置和姿态 |