SpatialMap_Sparse_Localizing¶

演示如何使用上传到SpatialMap库（比如使用SpatialMap_SparseSpatialMap样例创建）的稀疏空间地图。

演示如何定位稀疏空间地图并在上面摆放虚拟物体

参考：运动跟踪与EasyAR功能。

运行前配置¶

使用稀疏空间地图需配置服务器访问信息，这些信息可以在EasyAR官网的开发中心中 SpatialMap页面中获得。在Unity中输入这些信息有两种方法：

一种是全局配置，所有使用全局配置的稀疏空间地图场景都会使用这个配置。从Unity菜单中选择<EasyAR -> Sense -> Configuration>

然后在Project Settings中输入从开发中心获取的信息。

另一种是在场景中配置，它只对当前场景有效。

另外还需要配置地图信息，这个信息需要通过 SpatialMap_SparseSpatialMap 创建并成功上传稀疏地图后，从EasyAR官网的开发中心中 SpatialMap页面中获得。

用法¶

标记1：显示系统状态和操作提示。

场景中会显示点云，点击点云可以放置Cube，双指捏合可以放大缩小Cube，移动可以让Cube在点云上移动。

详解¶

在场景中定位sparse spatial map¶

在sample中Sparse spatial map使用localize模式运行。

为使Sparse spatial map运行在build模式，session中需要有一个 SparseSpatialMapController 存在，且 Source Type 设为 Map Manager ， Map Worker 设为session中的 SparseSpatialMapWorkerFrameFilter 。

Use SparseSpatialMapWorkerFrameFilter.Localizer.startLocalization to start localization.

sparse.Localizer.startLocalization();

世界中心下的物体¶

WorldRoot 可以用来实现这些功能，

在跟踪状态变化时控制物体显示和隐藏。
根据 ARSession.CenterMode 相对camera一起移动。

如果上面这些都有其它地方处理，那可以忽略 WorldRoot。

在这个sample中， WorldRootController.ActiveControl 设成 ActiveControlStrategy.HideWhenNotTracking ，这样cube会在跟踪失败时隐藏。

在sparse spatial map上移动物体¶

可以对sparse spatial map执行 hit test 并移动cube到返回的点。

var viewPoint = new Vector2(touch.position.x / Screen.width, touch.position.y / Screen.height);
if (sparse && sparse.LocalizedMap)
{
    var points = sparse.LocalizedMap.HitTest(viewPoint);
    foreach (var point in points)
    {
        onSparse = true;
        TouchControl.transform.position = sparse.LocalizedMap.transform.TransformPoint(point);
        break;
    }
}

Sparse spatial map事件¶

Map事件可以用来处理自定义操作。这个sample使用这些事件来输出一些信息。在使用中可以删除这些信息，也可以添加自己的应用逻辑。

注意: 在这个sample中，加载 map（每张map的第一次加载）会触发一次下载。统计的请求次数会增加（可以从EasyAR网站获取更多信息）。在一次成功的下载之后，Map 缓存会被使用。这个缓存会在 SparseSpatialMapManager.clear 调用或应用卸载时清除。

MapController.MapLoad += (map, status, error) =>
{
    GUIPopup.EnqueueMessage("Load map {name = " + map.Name + ", id = " + map.ID + "} into " + sparse.name + Environment.NewLine +
        " => " + status + (string.IsNullOrEmpty(error) ? "" : " <" + error + ">"), status ? 3 : 5);
    ...
};

MapController.MapLocalized += () =>
{
    GUIPopup.EnqueueMessage("Localized map {name = " + MapController.MapInfo.Name + "}", 3);
};

MapController.MapStopLocalize += () =>
{
    GUIPopup.EnqueueMessage("Stopped localize map {name = " + MapController.MapInfo.Name + "}", 3);
};