NrealFrameSource Class

Description

在场景中将Nreal的输出连接到EasyAR输入的自定义frame source。通过EasyAR Sense的自定义相机功能提供Nreal支持。

这个frame source是一种运动跟踪设备,在 ARSession 中会输出运动数据。

为了使用这个frame source, Nreal SDK For Unity 是必需的。你需要根据官方文档配置Nreal SDK For Unity。

在可用性检查中, NrealFrameSource.CameraRigNrealFrameSource.WorldRoot 是需要的,如果没有事先设置,会自动从场景物体中选择。 FrameSource.Camera 会在运行时创建并被附加在 NrealFrameSource.CameraRig


MonoBehaviour Messages

protected override void Awake()

protected override void OnEnable()

protected override void OnDisable()

protected virtual void OnDestroy()


Fields

CameraNearClipPlane

C#

public float CameraNearClipPlane

RGB相机的近裁平面距离。

CameraFarClipPlane

C#

public float CameraFarClipPlane

RGB相机的远裁平面距离。

EnableColorInput

C#

public bool EnableColorInput

是否使用彩色图像作为frame输入。彩色图像在需要录制彩色eif文件的时候可以使用。所有EasyAR算法都不需要使用彩色图像。


Properties

Type

C#

public override Optional< InputFrameSourceType > Type { get; }

Frame source类型,一般在设备创建之后才可获取。

CameraRig

C#

public NRKernal.NRHMDPoseTracker CameraRig { get; set; }

Nreal CameraRig。

WorldRoot

C#

public WorldRootController WorldRoot { get; set; }

相机运动的相对物体,如果没设置,将会自动从场景中获取或生成。

ReceivedFrameCount

C#

public int ReceivedFrameCount { get; }

从Nreal获取到的帧计数。通常在debug中使用。如果这个数值停止增长,通常是硬件问题,重新插拔设备可能能解决。

IsAvailable

C#

public override Optional<bool> IsAvailable { get; }

当前frame source是否可用。

如果数值等于null,需要调用 FrameSource.CheckAvailability ,数值将在 Coroutine 结束后可以访问。这个属性会在 ARComponentPicker 选择frame source的时候使用。

Origin

C#

public override GameObject Origin { get; }

ARSession 的原点,如果frame source可以输出运动跟踪数据。

每种运动跟踪frame source都有自己的方法来设置包含特定组件的原点物体。如果原点未设置,一些frame source会从场景中active的物体中自动选择可以使用的物体或创建一个新的物体。

AvailableCenterMode

C#

public override IReadOnlyList< ARSession.ARCenterMode > AvailableCenterMode { get; }

该frame source可以使用的中心模式。

Camera

C#

public virtual Camera Camera { get; set; }

在一个 ARSession 中被该frame source使用的 Camera

每种frame source都有自己的方法来检查camera是否可用,设置不可用的camera将会被拒绝。这个属性会在 ARComponentPicker 选择frame source时用来判断frame source是否可用。在这个过程中,如果数值没有设置,一些frame source会从场景中active的物体中自动选择可以使用的 Camera 。你可以在session start前设置可用的 Camera 。如果这个frame source被 ARSession 选用,这个数值将在session ready后无法修改。


Methods

CheckAvailability

C#

public override System.Collections.IEnumerator CheckAvailability()

FrameSource.IsAvailable 等于null时用于检查frame source是否可用的 Coroutine