SurfaceTracking

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演示如何使用表面跟踪。

用法

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标记1:显示系统状态和操作提示。
标记2:切换世界中心模式。
标记3:开关跟踪。

单指延表面移动,双指捏合可以放大缩小Cube,双指同时水平移动可以水平旋转Cube。

详解

世界中心下的物体

WorldRoot 可以用来实现这些功能,

  • 在跟踪状态变化时控制物体显示和隐藏。

  • 根据 ARSession.CenterMode 相对camera一起移动。

如果上面这些都有其它地方处理,那可以忽略 WorldRoot

在这个sample中, WorldRootController.ActiveControl 设成 ActiveControlStrategy.HideWhenNotTracking ,这样cube会在跟踪失败时隐藏。

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开关跟踪

SurfaceTrackerFrameFilter.enabled 可以控制图像跟踪功能的开关。可以在不需要的时候关闭跟踪来节省资源。跟踪关闭的时候不会对camera或其它跟踪功能产生影响。

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在surface上移动物体

可以将物体放在 SurfaceTracker 可以持续跟踪的点上。如果放在其它地方,跟踪可能会不正常。

当需要将物体移动到surface的其他地方的时候,可以使用 SurfaceTracker.alignTargetToCameraImagePoint 修改 SurfaceTracker 跟踪的点的位置。通过这种方法,可以看到物体在surface上移动。不过camera不会以连续方式移动,因此surface节点外的物体可能会忽大忽小,因为surface tracking 不会保持真实世界尺度。

SurfaceTracker 设计并不是一个 VIO 系统,因此如果你发现物体或camera表现比较奇怪,可以看一下 MotionTracking sample,它与 ARCore 和 ARKit的行为一致。

var viewPoint = new Vector2(touch.position.x / Screen.width, touch.position.y / Screen.height);
if (tracker && tracker.Tracker != null && Session.FrameCameraParameters.OnSome)
{
    var coord = EasyARController.Instance.Display.ImageCoordinatesFromScreenCoordinates(viewPoint, Session.FrameCameraParameters.Value, Session.Assembly.Camera);
    tracker.Tracker.alignTargetToCameraImagePoint(coord.ToEasyARVector());
}

中心模式

在空间感知功能中,有两个 ARSession.CenterMode 的模式是有效的。

ARSession.ARCenterMode.WorldRoot 模式中,camera会在设备运动时自动移动,而WorldRoot不会动。在 ARSession.ARCenterMode.Camera 模式中,设备运动时camera不会自动移动。大多数情况下建议使用 ARSession.ARCenterMode.WorldRoot