SpatialMap_Sparse_Building

本页部分描述可能与4.5版本有出入。页面更新将于近期上线。

演示如何构建稀疏空间地图。

用法

../../_images/image_33.png
标记1:显示系统状态和操作提示。

场景中会显示点云,点击点云可以放置Cube。双指捏合可以放大缩小Cube,移动可以让Cube在点云上移动。

详解

在场景中构建sparse spatial map

在sample中Sparse spatial map使用build模式运行。如果需要sparse spatial map运行在定位模式,可以参考 SpatialMap_Sparse_Localizing

为使Sparse spatial map运行在build模式,session中需要有一个 SparseSpatialMapController 存在,且 Source Type 设为 Map BuilderMap Worker 设为session中的 SparseSpatialMapWorkerFrameFilter

../../_images/image_s6_1.png

世界中心下的物体

WorldRoot 可以用来实现这些功能,

  • 在跟踪状态变化时控制物体显示和隐藏。

  • 根据 ARSession.CenterMode 相对camera一起移动。

如果上面这些都有其它地方处理,那可以忽略 WorldRoot

在这个sample中, WorldRootController.ActiveControl 设成 ActiveControlStrategy.HideWhenNotTracking ,这样cube会在跟踪失败时隐藏。

../../_images/image_s6_2.png

在sparse spatial map上移动物体

可以对sparse spatial map执行 hit test 并移动cube到返回的点。

var viewPoint = new Vector2(touch.position.x / Screen.width, touch.position.y / Screen.height);
if (sparse && sparse.LocalizedMap)
{
    var points = sparse.LocalizedMap.HitTest(viewPoint);
    foreach (var point in points)
    {
        onSparse = true;
        TouchControl.transform.position = sparse.LocalizedMap.transform.TransformPoint(point);
        break;
    }
}