MapBuilding_Sparse

演示如何构建稀疏空间地图。

用法

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标记1：显示系统状态和操作提示。

场景中会显示点云，点击点云可以放置Cube。双指捏合可以放大缩小Cube，移动可以让Cube在点云上移动。

详解

在场景中构建sparse spatial map

在sample中Sparse spatial map使用build模式运行。如果需要sparse spatial map运行在定位模式，可以参考 MapLocalizing_Sparse 。

为使Sparse spatial map运行在build模式，session中需要有一个 SparseSpatialMapController 存在，且 Source Type 设为 Map Builder ， Map Worker 设为session中的 SparseSpatialMapWorkerFrameFilter 。

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世界中心下的物体

WorldRoot 可以用来实现这些功能，

  • 在跟踪状态变化时控制物体显示和隐藏。

  • 根据 ARSession.CenterMode 相对camera一起移动。

如果上面这些都有其它地方处理，那可以忽略 WorldRoot。

在这个sample中， WorldRootController.ActiveControl 设成 ActiveControlStrategy.HideWhenNotTracking ，这样cube会在跟踪失败时隐藏。

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在sparse spatial map上移动物体

可以对sparse spatial map执行 hit test 并移动cube到返回的点。

var viewPoint = new Vector2(touch.position.x / Screen.width, touch.position.y / Screen.height);
if (sparse && sparse.LocalizedMap)
{
    var points = sparse.LocalizedMap.HitTest(viewPoint);
    foreach (var point in points)
    {
        onSparse = true;
        TouchControl.transform.position = sparse.LocalizedMap.transform.TransformPoint(point);
        break;
    }
}