VisionOSARKitCameraDevice Class

这个类型是C#语言的 EasyAR Sense API: VisionOSARKitCameraDevice 。页面中部分描述可能与Unity环境无关。

部分Sense接口已经封装成Unity组件,直接使用可能是不必要的。

Description

VisionOSARKitCameraDevice实现了一个基于VisionOS ARKit的camera设备,输出 InputFrame (包含图像、摄像机参数、时间戳、6DOF位置信息和跟踪状态)。

创建之后,可以调用start/stop来开始和停止采集视频流数据。

当不再需要该设备时,可以调用close对其进行关闭。close之后不应继续使用。

VisionOSARKitCameraDevice通过inputFrameSource输出 InputFrame ,应将inputFrameSource连接到 InputFrameSink 上进行使用。参考 概览

bufferCapacity表示 InputFrame 缓冲的容量,如果有超过此数量的 InputFrame 从该设备中输出并且没有被释放,该设备将不再输出新的 InputFrame ,直到之前的 InputFrame 被释放。这可能造成画面卡住等问题。参考 概览


Methods

bufferCapacity

C#

public virtual int bufferCapacity()

InputFrame 缓冲的容量,默认值为8。

setBufferCapacity

C#

public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

设置 InputFrame 缓冲的容量。

requestPermissions

C#

public virtual void requestPermissions( CallbackScheduler callbackScheduler, Optional<Action< PermissionStatus , string>> permissionCallback)

请求VisionOS上必要的系统权限, 包括[World Sensing]和[Camera Access]

inputFrameSource

C#

public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

InputFrame 输出端口。

getMotionInputData

C#

public virtual Optional< MotionInputData > getMotionInputData()

获取同步的运动输入数据。

start

C#

public virtual bool start()

开始采集视频流数据。

stop

C#

public virtual void stop()

停止采集视频流数据。

close

C#

public virtual void close()

关闭。close之后不应继续使用。

size

C#

public virtual Vec2I size()

获取当前图像大小。

type

C#

public virtual CameraDeviceType type()

camera类型。

cameraOrientation

C#

public virtual int cameraOrientation()

camera图像在设备的自然方向上显示时需要顺时针旋转的角度。

frameRateRangeLower

C#

public virtual double frameRateRangeLower()

获取当前帧率范围下界。

frameRateRangeUpper

C#

public virtual double frameRateRangeUpper()

获取当前帧率范围上界。