4.1.0

EasyAR Sense 4.1.0 增加了一些小功能，修复了一些bug，增强了用户体验。

详细更新内容如下：

+ MotionTrackerCameraDevice支持点击碰撞和获取局部点云功能

+ CloudRecognizer支持单次扫描

+ API文档支持交叉引用链接

- 拆分Unity Plugin文档

- 去除ImageTarget.setupAll和ObjectTarget.setupAll，并增加了Android和iOS上使用JSON加载ImageTarget的示例代码

* 修正Android上CameraDevice(Camera1).setSize中与buffer数量相关的多线程race condition(造成摄像机画面显示不正常)

* 修正Android上CameraDevice(Camera2).supportedSize返回数值错误的问题

* 修正Android上CameraDevice.supportedFrameRateRangeLower和CameraDevice.supportedFrameRateRangeUpper崩溃的问题

* 修正SparseSpatialMap上传和下载超过1MB地图时数据损坏的问题

* CameraDevice.setSize不再修改CameraParameters，只在InputFrame生成时进行根据图像大小重新计算CameraParameters

* 修正Swift binding在XCode 11.4和之后版本上运行崩溃的问题

* 修复了一些稳定性问题