CameraCalibration Class¶
Header: #include "easyar/camera.hpp"
Inherits: RefBase
Description¶
CameraCalibration存储了camera的标定数据。
Public Functions¶
CameraCalibration()
~CameraCalibration()
Vec2I size() const
Vec2F focalLength() const
Vec2F principalPoint() const
Vec4F distortionParameters() const
CameraCalibration()¶
创建CameraCalibration实例。
~CameraCalibration()¶
销毁CameraCalibration实例。
Vec2I size() const¶
返回标定数据中的大小。
Vec2F focalLength() const¶
返回标定数据中的焦距。
Vec2F principalPoint() const¶
返回标定数据中的主点。
Vec4F distortionParameters() const¶
返回标定数据中的畸变参数。