4.7.0¶

2025-10-20

EasyAR Sense 4.7.0 增加了一些功能，修复了一些问题。

版本¶

+ 增加CommunityR版本，支持视频播放、录屏功能，取消NR版本，其他版本不再支持视频播放、录屏功能

+ 增加visionOS支持

+ 增加aar的C++ prefab支持

* 升级编译SDK的工具版本：Android build tools 36，NDK r28，兼容Android 16KiB内存页大小

* 升级编译SDK的工具版本：XCode 16.1

- 结束iOS 11.x-14.x支持，最低支持版本为15.0

- 结束macOS 10.x支持，最低支持版本为11.0

MEGA¶

+ 增加MegaLandmarkFilter用于支持EasyAR Mega Landmark的VPS云定位

+ MegaTracker支持新协议版本

+ MegaTracker运行时支持切换定位库

+ 服务器唤醒中定义单独枚举项

+ MegaTracker增加同步获得输出pose的功能

+ MegaTracker增加setResultAsyncMode接口，适应RTCT的修改

+ 支持使用API Token访问Mega服务

算法¶

+ 支持使用API Token访问CRS服务

+ InputFrame增加了一些不兼容的检查

+ InputFrame增加CameraTransformType字段

+ CameraParameters增加鱼眼等相机模型

+ ImageTracker ObjectTracker SparseSpatialMap增加同步访问结果模式

* 将RealTimeCoordinateTransform集成在各个Tracker中，改进其稳定性

* 修正MotionTrackerCameraDevice在某些情况下会崩溃的问题

设备¶

+ 增加ThreeDofCameraDevice用于支持3DoF的相机

+ 增加InertialCameraDevice用于支持惯性导航

+ 增加VisionOSARKitCameraDevice用于支持visionOS上的ARKit相机

+ 增加Gyroscope Magnetometer AttitudeSensor用于获取传感器数据

+ 增加ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice获取帧率的功能

+ 增加ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice获取摄像机图像大小的功能

+ 增加ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice获得摄像机类型和旋转方向的功能

+ 增加CameraDevice获得旋转方向的功能

+ 增加MotionTrackerCameraDevice获得摄像机类型、旋转方向、大小、帧率的功能

+ 增加对一些AR眼镜的支持(请参考EasyAR Sense Unity Plugin文档)

+ ARKitCameraDevice增加帧率设置

+ 各种CameraDevice删除获得InputFrameSourceType功能

+ 升级ARCore机型列表

+ 升级MotionTrackerCameraDevice机型列表

+ Android上camera2获取系统内参

+ iOS支持CameraDevice获取内参(可能部分老手机不支持)

杂项¶

+ 增加VideoInputFrameRecorder和VideoInputFramePlayer用于EIF MKV格式调试数据录制和播放(Windows上只支持播放，Android上只支持录制)

+ 增加EventDumpRecorder用于EED格式调试数据录制，EED(EasyARSense Event Dump)文件可用于记录日志、输出帧状态、定位请求、IMU、GPS等数据

+ Log增加logMessage

+ 在C++导出接口回调中增加_EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NORTTI_选项用于禁用RTTI

+ 在C++导出接口回调中增加_EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION_选项用于禁用异常

+ 在C++导出接口实现中增加_EASYAR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION_选项用于禁用异常throw

* 修复了一些稳定性问题