4.4.0

EasyAR Sense 4.4.0 增加了对 EasyAR Cloud SpatialMap 的支持,另外还增加了一些小功能,修复了一些问题。

EasyAR Cloud SpatialMap 提供城市级AR云方案,通过灵活的采集方案、稳定的建图定位能力及完善的工具链,为文旅、商圈、教育、工业等众多行业进行AR数字化赋能。

详细更新内容如下:

++ 增加CloudLocalizer,用于支持EasyAR Cloud SpatialMap
+ 增加RealTimeCoordinateTransform,用于EasyAR 运动融合
+ iOS和MacOS中的framework改为以xcframework的形式组织
+ 增加MotionTracking适配机型
+ 增加ARKit/ARCore对焦控制接口ARCoreCameraDevice.setFocusMode、ARKitCameraDevice.setFocusMode
+ 增加加速度计接口Accelerometer
- 去除iOS上的static framework,请改为使用dynamic framework
- 去除MacOS上的bundle,请改为使用framework或者dylib
- C++03接口已过时,会在将来删除,请改为使用C++17或者C接口,示例已删除
* 将Android示例中的jcenter改为mavenCentral,以应对jcenter关闭
* 修复MotionTracking在反复进出时可能崩溃的问题
* 修复MotionTracking在部分设备上卡死的问题
* 优化iOS示例发布包大小
* 修复ImageTracking有时候识别到后马上丢失的问题
* 修复ImageTracking在Android上部分识别图加载失败无法用于跟踪的问题
* 修复ImageTarget.save在MacOS上Unicode字符路径无法使用问题
* 修复CameraDevice设置的回调在调用open之后会失效的问题
* 修复CameraDevice在Android上调用start之后设置的回调无法被触发的问题
* 修复了一些稳定性问题