SurfaceTrackerResult Class

Inherits: FrameFilterResult

Description

SurfaceTracker 的结果。

transform

Camera相对于世界坐标的变换。其中Camera坐标系与世界坐标系均为右手坐标系。Camera坐标系的原点为相机光心，x轴正方向为右，y轴正方向为上，z轴正方向为光线进入相机的方向。（其中的右和上，在移动设备上指设备自然方向的右和上。）世界坐标系的y轴向上（重力方向相反）。数据的排列方式为row-major，与OpenGL的column-major相反。

C

easyar_Matrix44F easyar_SurfaceTrackerResult_transform(const easyar_SurfaceTrackerResult * This)

C++

Matrix44F transform()

Java

public @Nonnull Matrix44F transform()

Kotlin

fun transform(): Matrix44F

Objective-C

- (easyar_Matrix44F *)transform

Swift

public func transform() -> Matrix44F

C#

public virtual Matrix44F transform()