MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode Enum¶
| Constant | Value | Description | 
|---|---|---|
| VIO | 0 | 只有跟踪和点击碰撞点云,CPU和内存占用少,但是不支持平面检测、重定位和锚点。 | 
| SLAM | 1 | 同时跟踪和建图,支持丢失后的重定位、点击碰撞点云和平面检测,但是没有锚点,不支持实时校正位姿,且CPU和内存占用稍高。 | 
| Anchor | 2 | 同时跟踪和建图,支持丢失后的重定位、点击碰撞点云、平面检测和锚点,但是CPU和内存占用最高。调用hitTestAgainstPointCloud时会自动保存锚点,通过锚点实时校正位姿。 | 
| LargeScale | 3 | 适用于大场景下,同时跟踪和建图,支持丢失后的重定位、点击碰撞点云、平面检测和锚点。大景深下跟踪更稳定,调用hitTestAgainstPointCloud时会自动保存锚点,通过锚点实时校正位姿。 |