BlockInfo Record

Description

稠密重建得到的模型使用三角网格表示,称为mesh。由于mesh会进行频繁的更新,为了保证效率,整个重建模型的mesh被分割成了非常多的mesh block。一个mesh block由一个边长大概1米的立方体组成,其中有vertex和index等元素。

BlockInfo用来描述一个mesh block的内容。其中(x,y,z)是mesh block的索引,将(x,y,z)乘上每个mesh block的物理尺寸可以获得这个mesh block的原点在世界坐标系中的坐标。可以通过mesh block在世界中的位置对需要显示的部分进行提前过滤,以节省渲染需要的时间。

x

mesh block的索引(x,y,z)中的x。

C

int x

C++17

int x

Java

public int x

Kotlin

public Int x

Objective-C

@property (nonatomic) int x

Swift

public var x: Int32

C#

public int x

y

mesh block的索引(x,y,z)中的y。

C

int y

C++17

int y

Java

public int y

Kotlin

public Int y

Objective-C

@property (nonatomic) int y

Swift

public var y: Int32

C#

public int y

z

mesh block的索引(x,y,z)中的z。

C

int z

C++17

int z

Java

public int z

Kotlin

public Int z

Objective-C

@property (nonatomic) int z

Swift

public var z: Int32

C#

public int z

numOfVertex

一个mesh block中所拥有的顶点的数目。

C

int numOfVertex

C++17

int numOfVertex

Java

public int numOfVertex

Kotlin

public Int numOfVertex

Objective-C

@property (nonatomic) int numOfVertex

Swift

public var numOfVertex: Int32

C#

public int numOfVertex

startPointOfVertex

顶点数据在vertex buffer中存放的起始位置,表示从第几个顶点开始是属于当前这个mesh block的。不等于偏移量的字节数,起始位置的偏移为startPointOfVertex*3*4个字节。

C

int startPointOfVertex

C++17

int startPointOfVertex

Java

public int startPointOfVertex

Kotlin

public Int startPointOfVertex

Objective-C

@property (nonatomic) int startPointOfVertex

Swift

public var startPointOfVertex: Int32

C#

public int startPointOfVertex

numOfIndex

一个mesh block中所拥有的索引的数目,每连续3个顶点构成一个三角面。

C

int numOfIndex

C++17

int numOfIndex

Java

public int numOfIndex

Kotlin

public Int numOfIndex

Objective-C

@property (nonatomic) int numOfIndex

Swift

public var numOfIndex: Int32

C#

public int numOfIndex

startPointOfIndex

与startPointOfVertex类似。索引数据在index buffer中存放的起始位置,表示从第几个索引开始是属于当前这个mesh block的。不等于偏移量的字节数,起始位置的偏移为startPointOfIndex*3*4个字节。

C

int startPointOfIndex

C++17

int startPointOfIndex

Java

public int startPointOfIndex

Kotlin

public Int startPointOfIndex

Objective-C

@property (nonatomic) int startPointOfIndex

Swift

public var startPointOfIndex: Int32

C#

public int startPointOfIndex

version

当前mesh block更新的次数,version越大表示更新的次数更多。如果调用 DenseSpatialMap.updateSceneMesh 后一个mesh block的version变大了,说明其中的内容发生了变化。

C

int version

C++17

int version

Java

public int version

Kotlin

public Int version

Objective-C

@property (nonatomic) int version

Swift

public var version: Int32

C#

public int version