MotionTracking_DeviceMotionAndPlaneDetection¶

注意

该页面内容尚未更新，将于近期更新。SDK功能完整，请积极探索使用。

演示如何使用运动跟踪。

演示如何在不支持EasyAR运动跟踪的时候自动使用ARKit/ARCore/AREngine

用法¶

标记1：显示系统状态和操作提示。
标记2：在cube放在平面上之后，继续检测平面。
标记3：切换世界中心模式。

如果运行时EasyARMotionTracker被选择使用，开始时sample会检测水平面。水平面检测将在cube放在平面上后停止，然后可以点击 Unlock Plane 来重新开始检测。

场景中的Cube可以使用单指移动放在平面上。双指捏合可以放大缩小Cube，双指同时水平移动可以水平旋转Cube。

如果运行时EasyARMotionTracker以外的framesource被选中，则不会进行水平面检测。

详解¶

Frame source选择策略¶

frame source会根据Transform排序，从上到下选择第一个可以设备支持的运行。如果需要调整选择策略，手动调整frame source的排序即可。

在这个sample中，如果设备支持EasyAR motion tracker，会选择使用EasyAR motion tracker，否则会依次判断AREngine、ARCore、ARKit，选择第一个支持的

如果所有列出的frame source都不支持，则会弹出错误消息，

这个错误消息并不完全代表设备不受支持，严谨的说，是在ARSession下所有可供选择的frame source中没能找到支持这个设备的frame source。这通常有两种可能

设备完全不被支持，比如在Windows上使用外接usb相机，还希望使用运动跟踪功能的时候
被支持的frame source不在ARSession可选范围内，比如如果删除ARSession下面的ARkit，然后在支持ARKit的手机上运行时就属于这种情况

世界中心下的物体¶

WorldRoot 可以用来实现这些功能，

在跟踪状态变化时控制物体显示和隐藏。
根据 ARSession.CenterMode 相对camera一起移动。

如果上面这些都有其它地方处理，那可以忽略 WorldRoot。

在这个sample中， WorldRootController.ActiveControl 设成 ActiveControlStrategy.HideWhenNotTracking ，这样cube会在跟踪失败时隐藏。

检测平面¶

这部分只有在运行 EasyAR motion tracking 的时候才有效。

可以使用 MotionTrackerFrameFilter.HitTestAgainstHorizontalPlane 获取世界中平面的位置。可以在这个位置放置一个平面。

var viewPoint = new Vector2(0.5f, 0.333f);
var points = motionTracker.HitTestAgainstHorizontalPlane(viewPoint);
if (points.Count > 0)
{
    Plane.transform.position = points[0];
    ...
}

在平面检测到之后，保持平面不动直至它即将超出视野。

var viewportPoint = Session.Assembly.Camera.WorldToViewportPoint(Plane.transform.position);
if (!Plane.activeSelf || viewportPoint.x < 0 || viewportPoint.x > 1 || viewportPoint.y < 0 || viewportPoint.y > 1 || Mathf.Abs(Plane.transform.position.y - points[0].y) > 0.15)
{
    ...
}

在平面上移动物体¶

运行 EasyAR motion tracking 的时候才有效。

可以对plane执行Raycast并移动cube。

Ray ray = Session.Assembly.Camera.ScreenPointToRay(touch.position);
RaycastHit hitInfo;
if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
{
    TouchControl.transform.position = hitInfo.point;
    ...
}

中心模式¶

在 ARSession.ARCenterMode.SessionOrigin 模式中，camera会在设备运动时自动移动，而SessionOrigin不会动。在 ARSession.ARCenterMode.Camera 模式中，设备运动时camera不会自动移动。其它模式可参考中心模式。