SparseSpatialMapBuilderFrameFilter Class¶

Description¶

在场景中控制 SparseSpatialMap 的 MonoBehaviour ，提供 SparseSpatialMap 的建图功能。

Fields¶

PointCloudMaterial¶

C#: public Material PointCloudMaterial

用于渲染点云的 Material 。在session启动前修改才有效。

Properties¶

enabled¶

C#: public bool enabled { get; set; }

ARSession 运行时开始/停止建图。在session启动后， MonoBehaviour .enabled为true时才会开始建图。

Target¶

C#: public SparseSpatialMapBuildTargetController Target { get; }

用于显示建图过程的目标controller。在session启动后才能使用。

ServiceAccessSource¶

C#: public SparseSpatialMapWorkerFrameFilter.ServiceAccessSourceType ServiceAccessSource { get; set; }

服务访问数据源类型。在session启动前修改才有效。

ServiceAccessData¶

C#: public FixedAddressAPIKeyAccessData ServiceAccessData { get; set; }

服务访问数据。在session启动前修改才有效。使用 SparseSpatialMapWorkerFrameFilter.ServiceAccessSourceType.GlobalConfig 无需设置。

Methods¶

Host¶

C#: public void Host(string name, Optional< Image > preview, Optional<int> timeoutMilliseconds, Action<Optional< SparseSpatialMapController.SparseSpatialMapInfo >, Optional<string>> callback)

创建并上传地图。

构建Map。 name 为地图的名字。 preview 是预览图，可选。 timeoutMilliseconds 是与服务器通信的超时时间（毫秒），可选，默认60000。