SparseSpatialMapBuildTargetController Class¶
Description¶
在场景中控制 SparseSpatialMap 生成的地图的 MonoBehaviour 。
Properties¶
PointCloudRenderer¶
- C#
public SparseSpatialMapPointCloudRenderer PointCloudRenderer { get; }
点云渲染器。
PointCloud¶
- C#
public List< Vector3 > PointCloud { get; }
当前点云数据。
Methods¶
HitTest¶
在当前点云中进行Hit Test，得到距离相机从近到远一条射线上的n（n>=0）个位置坐标。 pointInView 需要被归一化到[0, 1]^2。