DenseSpatialMapBuilderFrameFilter Class¶

Description¶

在场景中控制 DenseSpatialMap 的 MonoBehaviour ，在Unity环境下提供功能扩展。

Fields¶

MapMeshMaterial¶

C#: public Material MapMeshMaterial

用于渲染Map网格的 Material 。在session启动前修改才有效。在当前版本中，使用URP时默认材质的透明显示未开启。

TargetMaxUpdateTimePerFrame¶

C#: public int TargetMaxUpdateTimePerFrame

目标的每帧最长更新时间（毫秒）。可随时修改，立即生效。

实际每帧使用的时间可能与这个数值有所差异，无论数值设置成多少，每帧都会至少更新一部分数据。如果数据不需要更新则不会耗费额外时间。如果网格更新使渲染变慢可以降低这个数值。

EnableMeshCollider¶

C#: public bool EnableMeshCollider

是否在生成的mesh上创建mesh collider。在session启动前修改才有效。

Properties¶

enabled¶

C#: public bool enabled { get; set; }

ARSession 运行时开始/停止建图。在session启动后， MonoBehaviour .enabled为true时才会开始建图。

RenderMesh¶

C#: public bool RenderMesh { get; set; }

是否渲染网格。

MeshColor¶

C#: public Color MeshColor { get; set; }

网格颜色。在session启动后修改才有效。

使用默认shader时，透明通道在URP或头显上运行时会被忽略。

MeshBlocks¶

C#: public List< DenseSpatialMapBlockController > MeshBlocks { get; }

当前所有网格块。

Events¶

MeshBlockCreate¶

C#: public event Action< DenseSpatialMapBlockController > MeshBlockCreate

新网格块创建的事件。

MeshBlockUpdate¶

C#: public event Action<List< DenseSpatialMapBlockController >> MeshBlockUpdate

网格块更新的事件。