ARAssembly Class¶

Description¶

AR组件的组装体。它实现了一种对所有EasyAR Sense组件的典型组装。继承这个类并重载部分可以实现更定制化的组装。

                                          +-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .-- .--+
                                          |                                                                                                                  .
                                          .                                 +---------------------------------------------------------------+                |
                                          |                                 |                                                               |                .
                                          .                                 |                       + -> ObjectTracker - - - - +            |                |
                                          |                                 v                       '                          '            |                .
                                          .                        +--> i2FAdapter --> fbFrameFork - - > ImageTracker - - - +  '            |                |
                                          |                        |                                                        '  '            |                .
                                          v                        |                                                        v  v            |                |
FrameSource --> (FrameRecorder) --> iFrameThrottler --> iFrameFork --> i2OAdapter ------------------------------------> oFrameJoin --> oFrameFork --> oFrameBuffer ~~> o
                                                                   '                                                        ^  ^
                                                                   '                                                        '  '
                                                                   + - - - - - - - - - - - - - - - - - > SparseSpatialMap - +  '
                                                                   '                                                           '
                                                                   + - - - - - - - - - - - - - - - - - > SurfaceTracker - - - -+
                                                                   '
                                                                   + - - - - - - - - - - - - - - - - - > DenseSpatialMap ~ ~ > o
                                                                   '
                                                                   + - - - - - - - - - - - - - - - - - > CloudRecognizer ~ ~ > o

Properties¶

FrameSource¶

C#: public FrameSource FrameSource { get; }

Frame数据源。

FrameRecorder¶

C#: public FrameRecorder FrameRecorder { get; }

输入帧录制器。

FrameFilters¶

C#: public List< FrameFilter > FrameFilters { get; }

FrameFilter 的列表。

Camera¶

C#: public Camera Camera { get; }

现实环境中相机设备在虚拟世界中对应的 Camera ，其投影矩阵和位置都将与真实相机对应。

Ready¶

C#: public bool Ready { get; }

组装体可以使用。

OutputFrame¶

C#: public Optional< OutputFrame > OutputFrame { get; }

输出帧。

ExtraBufferCapacity¶

C#: public int ExtraBufferCapacity { get; set; }

额外需要的设备缓冲容量。如果需要保留OutputFrame/InputFrame或InputFrame中的image超过渲染的一帧，需要增加1。

Display¶

C#: public IDisplay Display { get; }

Assembly使用的显示设备信息。

Methods¶

Dispose¶

C#: public virtual void Dispose()

销毁资源。

ResetBufferCapacity¶

C#: public void ResetBufferCapacity()

重置缓冲的容量。

GetBufferRequirement¶

C#: protected int GetBufferRequirement()

获取当前需要的缓冲容量。

GetFrameFilterCount¶

C#: protected int GetFrameFilterCount()

获取指定 FrameFilter 的数量。